ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы 15.4.2.1. Уравнения движения. Рассмотрим изолированное продольное движение вертолета при полете вперед. У него имеются три степени свободы: продольная скорость Хв, угол тангажа вз и вертикальная скорость 2д. Входными величинами являются отклонения продольного управления и общего шага, а также продольные порывы ветра. [Выходные данные]