ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Так, например, положение системы п материальных точек, абсолютно жестко связанных между собой, может быть задано при помощи Зя декартовых координат (л ;, г/i, 2,); с другой стороны, поскольку точки системы образуют абсолютно твердое тело, для этой цели могут служить шесть параметров; три координаты полюса (хо, Уо, 2о) и три эйлеровых угла (i[5, ф, 0). При этом две совокупности координат связаны следующими соотношениями: [Выходные данные]