ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Теория малых колебаний механических систем с несколькими степенями свободы строится по аналогии с теорией одномерных колебаний. Рассмотрим «-мерную несвободную систему с голономными, идеальными и стационарными связями, предполагая, что все действующие на нее силы являются потенциальными и стационарными. Как было показано выше (см. § 29), функция Лагранжа такой системы в общем случае имеет вид [Выходные данные]