ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Первая работа, посвященная анализу этих систем, была выполнена А. И. Лурье и А. И. Чекмаревым [1]. В этой работе исследовалось влияние пульсации насоса, подающего жидкость в трубопровод, на колебания регулятора. Однако попутно было выяснено, что вследствие волновых явлений в трубопроводе даже свободные колебания системы могут оказаться неустойчивыми (чего не получается при пренебрежении сжимаемостью жидкости). [Выходные данные]