ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы звеньев, необходимых для кинематического анализа механизма. Такие размеры (линейные или ушовые) являются постоянными параметрами кинематической схемы ме2санизма. Переменные параметры кинематической схемы механизма - это линейные или угловые величины, определяющие положения подвижных звеньев относительно стойки или других подвижных звеньев. Среди переменных параметров имеются независимые и зависимые. В качестве независимых переменных параметров, называемых обобщенными координатами механизма, обычно принимаются относительные перемещения звеньев, образующих между собой входные пары. Как уже отмечалось, число обобщенных координат называется числом степеней свободы W, или подвижностью, механизма. В технике наиболее распространены одноподвижные рычажные механизмы ( W= 1). [Выходные данные]