ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Наконец, если спроектируем обе части основного уравнения динамики на оси естественного. трёхгранника, т. е. касательную, главную нормаль и бинормаль траектории, то, согласно формулам (7.12) на стр. 68, получим: [Выходные данные]