ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Нетрудно составить также выражение параметров Родрига—Гамильтона результирующего поворота (обозначим их Vo, VI, V2, Vз) по параметрам Х1, Х2, Х3 и |Х1, [Хд, [Х3 слагаемых поворотов. Вычислим сначала по (2.8) и (13) величину [Выходные данные]