ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы 112. Тимофеев А, В. Построение программных движений и управление роботом-манипулятором с учетом его кинематической избыточности и динамики// Автоматика. 1976, Л » 1. С. 71—81. [Выходные данные]