ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Заменяя высшую пару, добавим фиктивное звено ОВ с двумя низшими парами, при этом получается кулисный механизм (рис. 4.20, в). Построим для него план ускорений, соответствующий векторному уравнению [Выходные данные]