ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Для синтеза законов управления ПД, обеспечивающих наперед заданное качество переходных процессов, достаточно точно з 1ать динамическую модель РТК и ПД. Если это условие выполнено, то проблема синтеза может быть решена, например, с помощью законов управления вида (3.12). Однако в действительности динамическая модель РТК известна в лучшем случае с точностью до вектора параметров | и постоянно действующих возмущений п. Эти неопределенные величины удовлетворяют лишь общим ограничениям (3.4) и (3.5) и могут принимать любые значения внутри заданных ограниченных множеств и [Выходные данные]