ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Рассмотрим расчет следящего гидромеханизма с двумя насосами и обратной связью по скорости, обеспечивающего инвариантность к силовым возмущениям. Следящему гидромеханизму (рис. 32) присущи как скоростная, так и силовая погрешности. Выше было найдено, что при S = +0,3 (точка 9 на рис. 33) и = 1,5 механизм может развивать усилие г = +1,25. Если силы трения, позиционная нагрузка и др. возрастут, то при ] = 1,5 новая горизонталь пройдет ниже горизонтали 9—10, так как увеличение г при неизменном / возможно только путем увеличения Па и уменьшения rii, т. е. скорость S уменьшится. [Выходные данные]