ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Таким образом, быстро вращающееся тяжелое твердое тело в случае Лагранжа совершает регулярную прецессию. Полученный вывод является приближенным. Он получен в предположениях элементарной теории гироскопов. В действительности движение гироскопа отличается от регулярной прецессии. В частности, угол в не обязательно постоянен, он может изменяться в некотором интервале; колебательное движение оси симметрии гироскопа называется нутацией. [Выходные данные]