ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Данная ультразвуковая система применена для автоматизации процесса управления гидравлическим ПР, работающим в условиях подземных угольных шахт. Робот имеет восемь цилиндров, следовательно, в данном случае в систему входят восемь информационных каналов. Девятый канал является эталонным. Он устраняет ошибку, возникающую в определении положения поршня при нагревании рабочей жидкости при эксплуатации ПР. [Выходные данные]