ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Таким образом, в каждой точке кривой можно указать три взаимноперпендикулярных направления; касательной, главной нормали и бинормали. Принимая эти направления за координатные оси, введем единичные векторы этих осей. [Выходные данные]