ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Связь, допускающая произвольное виртуальное перемещение системы, как абсолютно твёрдого тела, называется внутренней. Связь, не обладающая этим свойством, называется внешней. Геометрическая разность двух возможных скоростей частицы называется виртуальной скоростью. Очевидно, виртуальные скорости частиц системы должны удовлетворять уравнениям, которые получаются из уравнений [Выходные данные]