ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы 79. Нестационарные связи. При выводе уравнений Лагранжа было предположено, что форма геометрических соотношений, определяющих абсолютное положение данной точки системы через обобщенные координаты, не изменяется. Но Вией [Vielle (1849)] показал, что при непрерывном изменении рассматриваемых соотношений в зависимости от времени, выражаемом уравнениями типа: [Выходные данные]