ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Напомним, что связью называется ограничение, налагаемое на координаты механической системы, скорости и, быть может, производные от скоростей, наперед заданное, т. е. не зависящее от закона движения системы. Такое ограничение обычно можно описать системой уравнений, или неравенств. Количество этих уравнений обычно рассматривается как количество связей. Заметим также, что каждой связи соответствует вызываемая ею реакция. Из сказанного, например, видно, что пружина, поддерживающая груз, не является связью, так как ограничения, налагаемые ею на движение груза, зависят от закона движения груза и не могут быть наперед заданными. [Выходные данные]