ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы ЧАПЛЫГИНА УРАВНЕНИЯ динамики—дифференц. ур-ния движения неголономной механич. системы, предложенные С. А. Чаплыгиным в 1897. Ч. у. имеют место для механич. системы со стационарными неголономными связями, положение к-рой определяется j обобщёнными координатами qj (У=,1, 2, ..., s), а обобщённые скорости ijj связаны г неинтегрируемыми дифференц. соотношениями [Выходные данные]