ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Кинетическая энергия тела определяется вектором угловой скорости в теле и не зависит от расположения тела в пространстве. Следовательно, кинетическая энергия задает левоинвариантную риманову метрику на группе. Задающий эту метрику симметрический положительно определенный оператор Ag . TGg -V T Gg называется оператором (или тензором) инерции-, он связан с кинетической энергией формулой [Выходные данные]