Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...

Статьи Чертежи Таблицы О сайте Реклама

[<< Стр.]    [Стр. >>]

Кинетическая энергия тела определяется вектором угловой скорости в теле и не зависит от расположения тела в пространстве. Следовательно, кинетическая энергия задает левоинвариантную риманову метрику на группе. Задающий эту метрику симметрический положительно определенный оператор Ag . TGg -V T Gg называется оператором (или тензором) инерции-, он связан с кинетической энергией формулой

[<< Стр.]    [Стр. >>]

ПОИСК



Кинетическая энергия тела определяется вектором угловой скорости в теле и не зависит от расположения тела в пространстве. Следовательно, кинетическая энергия задает левоинвариантную риманову метрику на группе. Задающий эту метрику симметрический положительно определенный оператор Ag . TGg -V T Gg называется оператором (или тензором) инерции-, он связан с кинетической энергией формулой

[Выходные данные]

© 2025 Mash-xxl.info Реклама на сайте