ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы А. М. Ляпунов создал свою знаменитую общую теорию устойчивости движения («Общая задача об устойчивости движения». Харьков, 1892; Собр. соч., т. 2, 1956), дав строгие определения понятий устойчивости и неустойчивости, относительно заданных величин, и разработав эффективные методы для решения этой чрезвычайно валяной задачи. [Выходные данные]