ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Исследовать устойчивость получаемых двух периодических решенлй, применяя критерий Михайлова, сложно и неудобно, так как при этом недостаточно отчетливо выявляется влиядие каждой, нелинейности на области динамического состояния привода. Поэтому такое исследование произведем путем последовательного введения нелинейностей. При этом вначале исследуем гидравлический следящий привод в виде линейной модели, затем с нелинейностью только в виде сухого трения Т (vc), только с нелинейностью в виде насыщения по давлению g(h, q) и, наконец, только с нелинейностью в виде насыщения по расходу q{h, р) во внешней цепи управляющего золотника. [Выходные данные]