ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Выражения (3.24) приведены для того, чтобы можно было осуществить проверку, так как дифференцирование ведется по углу ф, который должен отсчитываться против часовой стрелки. Для вычислений же удобнее формулы (3.23), так как угол Р острый, а ф — тупой. [Выходные данные]