ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы § 12.2. Квазикоординаты. Лагранжевы координаты обладают тем свойством, что переменные х являются явными функциями от g и i. Весьма удобно, особенно в случае неголономных систем, ввести координаты более общего [Выходные данные]