ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы б// — символ Кронекера. Отсюда следует, что для задания всей матрицы Ф достаточно трех независимых параметров, за которые удобно принять углы а , ау, последовательных поворотов вокруг осей X, у, г соответственно. При выполнении этих поворотов оси Хц, г//е, к-п системы становятся параллельны осям Ук ъ к 1 + 1)-й системы. [Выходные данные]