ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Взяв частные и полную производные при условии, что массы постоянные и, учитывая, что в процессе дифференцирования приведенный момент инерции зависит только от передаточного отношения, получим уравнение движения механизма с переменными массами: [Выходные данные]