ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Кроме линейных и вращающихся модулей на европейских промышленных предприятиях для сварочных и газорезательных работ используют роботы с шестью степенями свободы при различном их конструктивном оформлении (рис. 169). Для сварки в среде защитных газов крупных металлоконструкций применяют роботы портального типа, выполненные в декартовой системе координат с точностью позиционирования инструмента ± 0,35мм. Робот “Горизонтальный-80” (Франция) имеет гидравлический привод, координаты цилиндричес- [Выходные данные]