ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Уравнение (14.16) называют общим уравнением механики. Система (14.16), (14.17) является формулировкой принципа Д’Аламбера-Лагранжа для систем с голономными связями [65]. Если принять его в качестве основного принципа механики, то из (14.16), (14.17) получим уравнения движения (14.13). Действительно, вводя множители Лагранжа, образуем линейную комбинацию: [Выходные данные]