ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы в работе исследуется гидродинамически оптимальное плавание одножгутиковых микроорганизмов типа сперматозоидов. Исследование содержит две основные части. В первой части с использованием методов теории оптимального управления разыскивается такое движение, которое обеспечивает микроорганизму заданную скорость с минимальным мгновенным расходом гидродинамической работы. Получено аналитическое решение для жгутика конечной длины без головки. Это решение показывает, что любое динамически возможное волнообразное движение, при котором движение жгутика сводится к проскальзыванию вдоль его мгновенной оси, является допустимым. Рассмотрен один частный случай жгутикового с головкой. Результаты наводят на мысль, что простое скольжение в действительности изменяется так, чтобы погасить рыскание головки. Полученные результаты обсуждаются применительно к реальным жгутиковым. [Выходные данные]