ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Необходимые условия оптимальности порождают экстремальные программы трех видов. Первая экстремальная программа соответствует движению цилиндра с сохранением вертикальной ориентации и с постоянной скоростью точки захвата [Выходные данные]