ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Если разомкнутая система неустойчива, то для устойчивости замкнутой системы необходимо и достаточно, чтобы амплитуднофазовая характеристика разомкнутой системы охватывала точку с координатами (—1; 0) и при изменении со от О до оборачивалась вокруг нее т раз (т — число корней с положительной вещественной частью характеристического уравнения разомкнутой системы). [Выходные данные]