ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы В процессе движения механизма все слагаемые в правой части уравнения (6.8), а следовательно, и момент Мф : периодически изменяются. Для одного оборота начального звена это изменение показано на рис. 6.10. [Выходные данные]