ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Существо этой теории сводится к линеаризации уравнений Лагранжа в окрестности положения устойчивого равновесия. Поэтому исследование, собственных колебаний нужно начинать с отыскания таких положений. Прежде всего напомним, что необходимым и достаточным условием равновесия механической системы с голономными идеальными связями является обращение в нуль всех обобщенных сил в некотором положении — положении равновесия (?7 )ед (/= 1, 2, ..., 5) (см. (5.54)). приведем это условие [Выходные данные]