ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Вопрос об устойчивости положения равновесия или стационарного движения в данном случае приводится к проблеме минимума функционала энергии W, что позволяет обобщить классические теоремы Лагранжа и Рауса. [Выходные данные]