ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы 2» •••»?« определяют механическое состояние системы. При наличии неголономных связей обобщенные скорости связаны рядом уравнений и поэтому число их, необходимое для определения состояния системы, может быть уменьшено. Именно, при наличии т неголономных связей вообще достаточно задать п — т из них, а остальные определятся из т уравнений связей. За величины, определяющие скорости точек системы в данный момент времени в данной конфигурации, можно взять не только какие-нибудь из п — т обобщенных скоростей, но и, более общо, какие-нибудь п — т независимых функций от них, например, линейных вида [Выходные данные]