ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Вектор р постоянен в системе координат Px x¦?xi и определяет в ней положение произвольной точки твердого тела, г(0,Гр(/)— радиусы-векторы точек ТУ и Р в инерциальной системе координат 0 1 2 з соответственно, Г(0 — ортогональный оператор, принадлежащий фуппе вращений трехмерного пространства 50(3). Движение твердого тела будет полностью задано, если задать движение полюса Р (вектор Г/>(Г)) и оператор Г (Г), определяющий ориентацию твердого тела. Таким образом, свободное твердое тело имеет шесть степеней свободы, а его конфигурационное многообразие М = E xS0(3). [Выходные данные]