ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Наиболее общая постановка задачи об устойчивости систем была дана А. М. Ляпуновым в 1892 г. При изложении теории устойчивости в смысле Ляпунова различают невозмущенное и возмущенное движения системы. При этом состояние системы описывается обобщенными координатами Уk, определяемыми из дифференциальных уравнений [Выходные данные]