ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы ких на эллипсоиде, задача двух неподвижных центров, задача Лагранжа). Здесь список интегралов нам уже известен (§ 16, 8, 9). Менее очевиден набор интегралов в инволюции для задач с тремя степенями свободы и интегралом кинетического момента: задача Кеплера, вообще движение в центральном поле сил (см. задачу 51, в) и случай Эйлера вращения твердого тела. Здесь интегралами в инволюции являются полная энергия, одна из компонент кинетического момента и квадрат его модуля. [Выходные данные]