ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы В процессе обучения робота шаблон обводится измерительным наконечником 3, который на протяжении всей траектории должен касаться не только рабочей поверхности шаблона, но и плиты. При этом центр сферы измерительного наконечника описывает плоскую траекторию, которая принимается в качестве заданной. Затем стопорные винты ослабляются и отрабатывается автоматический цикл обвода шаблона. При этом условия обеспечения постоянного контакта измерительного наконечника головки с шаблоном и плитой определяются неравенствами! [Выходные данные]