ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Таким образом, задача оптимального управления сводится к решению на каждом шаге оптимизации системы (78) и минимизации критерия (79). Введением нового вектора А мы объединили параметры ai, (ц, .... а , подлежащие оптимизации, и параметры управлений Как видно, в приведенной формули- [Выходные данные]