ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Пример. Составим уравнения движения манипулятора с двумя поступательными и одной вращательной парой, имеющего одно подвижное звецо (см. рисунок). Масса звена т, радиус инерции его относительно вертикальной оси, проходящей через некоторую точку В, отстоящую от центра масс на расстоянии /, ра ер р. Предпола|’ается, что приводы создают приложенные к звену силы пару сил cJ40мeнтoм М, кроме того, имеются силы трения и пара с моментом Л/. [Выходные данные]