ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Из схемы видно, что устройство состоит из трех подвижных {2, 3 я 4) н одного неподвижного (/) звеньев. Детали 5 и 6, согласно определению кинематического звена, входят в состав звеньев 4 я 1 и поэтому отдельно на схеме не показываются. Все четыре звена образуют четыре кинематические пары: вращательные О, А, В я поступательную С, т. е. звенья образуют простую замкнутую кинематическую цепь с одним неподвижным звеном. [Выходные данные]