ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Сравнивая теперь эти равенства с равенствами (10.20), видим, что каждый вектор flh является единичным [равенство (10.20Ь)] и что при I ф k векторы Oi и аи взаимно перпендикулярны [равенство (10.20а)]. Следовательно, условие (10.21 ) является условием ортогональности матрицы А в пространстве конфигураций с метрическим тензором Т. В декартовом пространстве таким метрическим тензором является единичный тензор 1, и поэтому условие (10.2Г) сводится здесь к обычным условиям ортогональности. [Выходные данные]