ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Записываем ускорение средней точки Ад через ускорения крайних точек. Точки Ад и А2 совершают относительное движение, поэтому используем теорему о сложении ускорений точек при сложном движении (движение 2-го звена переносное): [Выходные данные]