ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Во избежание недоразумений следует в подобных случаях различать полное число степеней свободы Н, определяемое числом независимых координат q , . . qfj, и число степеней свободы колебательной системы Н , равное здесь Я — 1. Очевидно, что если степень подвижности исследуемого механизма равна W и движение ведущих звеньев можно считать заданным, то Я = = Н — W. Порядок системы дифференциальных уравнений равен при этом 2Я . [Выходные данные]