ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Так как звенья перемещаются по двум ортогональным направляющим, разрешающая способность управляющего устройства для всего робота соответствует квадратику со стороной 0,39 мм. Общее пространственное разрешение робота получается путем добавления всех неточностей его механической части к этому значению. [Выходные данные]