ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы В первом случае система регулирования объекта с несколькими регулируемыми величинами распадается на соответствующее число независимых АСР с одной регулируемой величиной. Связь через общие регулирующие воздействия требует коренного изменения структуры системы регулирования объекта. Наличие перекрестных связей между регулирующими воздействиями и регулируемыми величинами приводит к необходимости введения компенсирующих перекрестных связей между отдельными регуляторами. [Выходные данные]