ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы С точки зрения Ь) вспомогательное движение можно считать составленным из двух движений: именно 1) из данного твердого движения, о мгновенным полюсом в точке I и некоторой угловой скоростью относите.льно неподвижной плоскости -к (эту з гловую скорость поэтому моя .но представить в виде ы.ч) и 2) из движения прямой 1Ттю кривой I, для которого мгновенным центром служит центр кривизны кривой I, а угловая скорость вновь имеет вид [Выходные данные]