ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Решение. Произведем вначале преобразование обобщенных координат к декартовым, т. е. определим матрицу S, которая приводит к диагоиалыюму виду: S ‘gS = a. С этой целью найдем собственные векторы v„ и собственные значения а,п уравнения .(gap-сгбар) Vf, = 0; [Выходные данные]