ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Пусть, например, вектор е , сохраняет постоянную ориентацию в пространстве. Тогда к-й столбец матрицы будет состоять из постоянных элементов. Если дополнительно потребовать, чтобы вр = е]|,, то на пересечении к-го столбца и р-й строки должна стоять единица, а остальные элементы к-го столбца и р-й строки будут нулями. В результате матрица А будет содержать только четыре зависящих от времени элемента. [Выходные данные]