ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы простой для анализа случай, когда статические характеристики обоих датчиков линейны и идентичны, а выходные сигналы датчиков равны нулю, если линия соединения параллельна направляющим и сварочный инструмент направлен на линию соединения (рис. 1.52). Система направляет сварочный инструмент на прямую линию соединения, если сигнал рассогласования определяется, как Ау = (Д>;| - [Выходные данные]